上仰力矩含义

上仰力矩是指作用于飞机的外力产生的绕机体oy轴的力矩。包括气动力矩和发动机推力向量因不通过飞机质心而产生的力矩，亦称纵向力矩。

机体转动惯量是以机体坐标系来定义的，所以合力矩矢量也可以沿机体轴分解成三个力矩分量：绕ox轴的滚转力矩绕、oy轴的俯仰力矩绕、oz轴的偏航力矩