原点与正限位和负限位怎么接线

原点与正限位和负限位正常的赐福限位器信号仅plc是线位器的不是驱动器。

驱动器需要读取编码器的信号才能构成反馈环，一般驱动器可以再输出编码器信号给PLC。

1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。

2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。