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刀塔伺服驱动器报警怎么处理

刀塔伺服驱动器报警怎么处理

1、检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、检查并提高供电电压

3、检查电机相位设定开关是否正确,电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入,在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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